KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

Muchlas Muchlas, Nurhidayat Nurhidayat, Ribby Essabella

Abstract


Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan. 


Full Text:

PDF

References


Malik, M. I., 2003, “Belajar Mikrokontroler Atmel AT9S8252””, Penerbit Gava Media, Yogyakrta

Subardono, A, 2001, “Pemanfaatan Mikrokontroler 8031 Sebagai Pengendali Lengan Robot Terprogram”, Skripsi S-1, Universitas Gajah Mada, Yogyakarta

Koren, Y, 1987, “Robotic for Engineers”, Mc Graw-Hill Book Co., Singapore

Cahyono, A. E., 2001, “Autonomous Mobile Robot B-Cak”, Proyek Akhir, Politenik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya

Amstesd, B. H., Ostwald, P. H., Begeman, M. L., 1993, “Teknologi Mekanik”, jilid 2, penerjemah Priambodo, Penerbit Erlangga, Jakarta

Sutrisno, 1986, “Elektronika Teori dan Penerapannya”, Penerbit ITB, Bandung

Nalwan, P. A., 2003, “Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemograman Mikrokontroler AT89S51”, Penerbit PT Alex Media Komputindo, Jakarta

Charles, A. S. And William, L. Mc. N., 1986, “Industrial Elektronic And Robotics”., Mc Grow Hill Book Company, New York

http://www.geocities.com/slametbudiarto/soto/kc.html

http://www.alldatasheet.com




DOI: http://doi.org/10.12928/telkomnika.v3i1.1219

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control
ISSN: 1693-6930, e-ISSN: 2302-9293
Universitas Ahmad Dahlan, 4th Campus
Jl. Ringroad Selatan, Kragilan, Tamanan, Banguntapan, Bantul, Yogyakarta, Indonesia 55191
Phone: +62 (274) 563515, 511830, 379418, 371120
Fax: +62 274 564604

View TELKOMNIKA Stats