PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE LOOK UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

Muchlas Muchlas, Sunardi Sunardi, Tri Antoro

Abstract


Pengaturan kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan tiga cara, yaitu: dengan mengubah tahanan rangkaian jangkar (Ra), mengubah fluks magnit () dan mengubah tegangan (V). Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pengendali kecepatan motor DC dengan mengubah tegangan catu motor secra look up table berbasis mikrokontroler AT89C51 yang diharapkan bisa memberikan fleksibilitas yang lebih baik. Perancangan sistem dimulai dari perancangan rangkaian konversi digital ke analog, pengendali motor, sensor kecepatan, tombol keypad, driver LCD, catu daya, interkoneksi hardware dan dilanjutkan perancangan perangkat lunak pengatur sistem kerja pengendali motor. Sensor yang digunakan adalah optocoupler, konversi digital ke analog menggunakan DAC 0808, driver motor menggunakan  transistor BD 137 dan pengatur sistem kerja menggunakan mikrokontroler AT89C51. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali motor yang dirancang dapat bekerja dengan akurasi 97,4%.


Full Text:

PDF

References


Putra, E.A., ’’Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi’’, Gava Media, Yogyakarta, 2002.

Nugroho, ’’Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan Mikrokontroler Atmel AVR AT90S2313’’, Skripsi S-1, Institut Sains dan teknologi Akprind, Yogyakarta, 2003.

Sumanto, M.A., ’’Mesin Arus Searah (Generator Arus Searah, Motor Arus Searah)’’, Andi Offset, Yogyakarta, 1991.

Benjamin, C.K., ’’Teknik Kontrol Automatik- Automatic Control System’’, seventh edition, PT. Aditya Media, Yogyakarta, 1995.

Nalwan A.P., ’’Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51’’, Elex Media Computindo, Jakarta, 2003.




DOI: http://doi.org/10.12928/telkomnika.v4i1.1238

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control
ISSN: 1693-6930, e-ISSN: 2302-9293
Universitas Ahmad Dahlan, 4th Campus
Jl. Ringroad Selatan, Kragilan, Tamanan, Banguntapan, Bantul, Yogyakarta, Indonesia 55191
Phone: +62 (274) 563515, 511830, 379418, 371120
Fax: +62 274 564604

View TELKOMNIKA Stats